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机电与机器人系统实验室(MARS LAB)

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本实验室隶属于香港大学机械工程系,专注于智能机电系统与机器人技术的研发,以激光雷达(LiDAR)技术为核心,推动机器人技术在工业服务、智慧城市及日常生活中的实际应用。研究方向包括智能空中机器人的轻量化结构设计、自主导航与集群协同控制,以及基于激光雷达的高精度实时定位与建图技术(SLAM)。通过跨学科系统集成,开发适应复杂场景的机器人运行框架与智能决策方法,致力于将理论成果转化为实际解决方案。实验室始终以“从实验室走向真实世界”为目标,解决学术研究与工业应用中的关键问题。


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项目负责人:张富 教授

                    香港大学教授,IEEE机器人视觉技术委员会联席主席,《UNMANNED SYSTEMS》期刊编委,《ARTIFICIALINTELLIGENCE&AUTONOMOUSSYSTEMS》副主编,

                    IROS2024/2022/2021/2020副主编、ICRA2021/2024分会主席,在CICAI2022、AAME2024等国际会议担任主席职务


张教授聚焦智能空中机器人系统设计与自主算法创新,推动高精度建图导航技术与跨学科工程研究与应用。研究成果在机器人领域高水平期刊(包括ScienceRobotics、Nature Communications、IJRR、T-RO、T-MECH等)发表多篇具有影响力的学术论文。在ICRA、IROS等国际顶级会议上持续发表系列研究成果。学术成果获国际同行广泛关注,GoogleScholar引l用逾六千次,学术影响力指标持续居于领域前列。荣获HKUOustandingYoungResearcherAward等多项荣誉。


详情请见网址:https://mars.hku.hk/